L'organització va néixer l'any 1995, quan un educador va adreçar-se a diverses empreses demanant-los màquines i material per al centre especial on treballava. Davant l'excel·lent resposta rebuda, es va contactar amb entitats i persones vinculades al Tercer Món per tal de poder donar destí a tots els recursos. Quedava establert així un pont solidari que més endavant havia d'assegurar una adequada distribució i utilització dels materials.

Les primeres operacions es van realitzar gràcies al suport d'institucions públiques (en especial, la Generalitat de Catalunya) i van consistir en la tramesa d'un contenidor a Bolívia i el lliurament de recursos a diverses organitzacions de Barcelona. Més tard, l'activitat s'amplià a països com Bòsnia, Cuba, el Salvador, el Txad, Perú... fins arribar a cobrir un total de 16 països d'Amèrica, Àfrica i Europa. Des de l'inici, el Banc de Recursos va treballar canalitzant demandes concretes i exercint com a intermediari de donants i col.lectius necessitats.

Pel que fa a la ubicació de l'entitat, el 1997 es va llogar un local situat al carrer Gran de Gràcia de Barcelona i l'any següent es van obrir delegacions a Lleida, Madrid i Saragossa. Així mateix, el 1999 va iniciar la seva activitat a Santa Cruz el Banc de Recursos Bolívia, que, sota la direcció del P. Francesc Pifarré SJ, s'encarrega de coordinar peticions i rebre els enviaments que es fan a aquest país. L'organització té també una delegació a Cochabamba.

L'any 2001 es va constituir la Fundació Banc de Recursos.