La organización nació en 1995, cuando un educador se dirigió a varias empresas pidiéndoles máquinas y material para el centro especial donde trabajaba. Ante la excelente respuesta recibida, se contactó con entidades y personas vinculadas al Tercer Mundo para poder dar destino a todos los recursos. Quedaba establecido así un puente solidario que más adelante aseguraría una adecuada distribución y utilización de los materiales.

Las primeras operaciones se realizaron gracias al apoyo de instituciones públicas (especialmente la Generalitat de Catalunya) y consistieron en el envío de un contenedor a Bolivia y la entrega de recursos a varias organizaciones de Barcelona. Más tarde, la actividad se amplió a países como Bolivia, Cuba, el Salvador, el Chad, Perú, etc. hasta llegar a cubrir un total de 16 países de América, África y Europa. Desde el principio, el Banco de Recursos trabajó canalizando demandas concretas y ejerciendo como intermediario de donantes y colectivos necesitados.

Por lo que se refiere a la ubicación de la entidad, en 1997 se alquiló un local situado en la calle Gran de Gràcia, de Barcelona, y en 1998 se abrieron delegaciones en Lleida, Madrid y Zaragoza. Asimismo, en 1999 inició su actividad en Santa Cruz el Banc de Recursos Bolivia, que, bajo la dirección del padre Francisco Pifarré SJ., se encarga de coordinar peticiones y recibir los envíos que se hacen a este país.

En 2001 se constituyó la Fundación Banc de Recursos.